Ils sont cinq. Cinq jeunes et fougueux pilotes, recrutés parmi les meilleurs pour libérer les colonies de l'espace contre les oppressions de la terre. ils sont envoyés sur la terre à bord de leur gundam pour effectuer cette mission.
Heero, le plus déterminé, Duo, drôle et charmeur; Trowa le plus mystérieux, Quatre, doux et sensible et enfin Wufei, le plus solitaire. Ils sont aux commandes des armures mobiles Gundam, robots aux capacités exceptionnelles.
Dans leur combat pour la liberté, ces cinq courageux pilotes et leurs armures sont soutenus par Relena. Tous ensembles ils oeuvrent pour faire régner la Paix dans la Galaxie.